mos.ru
По словам начальника управления диагностики тепловых сетей ПАО МОЭК Петра Гаврилина, в городе хватает участков тепловых сетей, требующих повышенного внимания. В особенности это касается тех из них, которые пролегают по территориям с высокими грунтовыми водами, создающими для труб наиболее жесткие условия. При их диагностике использование робота позволяет на порядок ускорить все необходимые операции.
«Этот робот уже прошел в 2022 году в разных районах города 21 участок тепловых сетей общей протяженностью почти семь километров, — рассказал специалист. — Все выявленные им дефекты были устранены в ходе летних ремонтов. И каждый из них — это предотвращенное повреждение зимой, когда перерывы на ремонтные работы недопустимы».
Вес робота составляет более полутонны, а внешне он немного похож на огромного муравья, к брюшку которого прикреплены различные приспособления, помогающие преодолевать повороты и препятствия. В передней части робота находится плоское колесо с многочисленными ультразвуковыми датчиками, в процессе передвижения измеряющими стенки трубы с целью выявления дефектов и отклонений в толщине.
В место исследования робота запускают через специально вырезанное в трубе технологическое окно. Для этого его подвозят к месту раскопа и плавно спускают краном вниз по пологому желобу. А далее робот начинает ползти в заданном направлении со скоростью 250 метров в час. Во время движения колесо с ультразвуковыми датчиками беспрерывно крутится, а вся считанная ими информация поступает на мониторы операторов, сидящих в передвижном вагончике неподалеку.
Ни одна из «ходок» робота не обходится без выявления дефектов. И то, что в последние годы в Москве не было крупных прорывов теплосетей, — безусловно, во-многом результат роботизации диагностических работ. «Мы намерены расширить использование данной технологии, и на помощь этому роботу поступят и другие. Все они будут отечественной разработки, включая программное обеспечение для анализа данных», — подчеркнул Петр Гаврилин.
Номер публикации: №32 26.08.2022